鱼类在水中通过尾部和躯干的摆动以及鳍的协调作用游泳，而船就是根据鱼类在水中运动的基本原理建造的。准确来说，是人们通过对鱼鳍功能的观察和研究，设计制造出了船桨和船舵。
鱼的胸鳍可以维持鱼在水中的身体平衡，当胸鳍摆动时，鱼就会向前运动，就像人在游泳时用手划水一样。胸鳍的着生不是垂直的，而是水平方向的，因而在鱼类运动时，胸鳍也不是前后摆动，而是上下摆动，所以鱼类便可以控制自身上浮和下沉。船只的船桨便是模仿了鱼的胸鳍，让船在保持平衡的同时产生前进的动力。
尾鳍也是鱼类身体上最重要的鱼鳍之一，它既可以帮助鱼类保持身体平衡，又可以转换游动方向，同时还可以产生鱼类在水中前进的推动力。尾鳍的着生是垂直方向，当尾鳍向左摆，鱼类便向左前进，尾鳍向右摆，鱼类便向右前进。船舵就是模仿了鱼类的尾鳍，可以帮助船只掌控水中前行的方向。
除此之外，鱼类身上其他的鳍也有各自的用途。比如背鳍和臀鳍参与调节鱼体在水中垂直平衡及游泳，而腹鳍具有协助背鳍和臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯的作用。
多数鱼类可以在水中游泳离不开胸鳍、腹鳍、背鳍、臀鳍和尾鳍五种鳍配合运动，但是并不是所有鱼类都是如此。由于生活环境、生活习性的不同，在长期的进化过程中，某些鱼鳍功能和形状发生了改变，甚至有些鱼鳍退化或消失了。比如鳐的尾鳍呈鞭状，而生活在热带及亚热带海洋中的鲫鱼的背鳍分化成了椭圆盘等等。
虽然鱼鳍之间看似没有联系，但是对于一条完整的鱼来说，在游泳时，鱼体的平衡、运动是各种鱼鳍协同作用的结果。小小的鱼鳍，看似简单，实则蕴含着无限的未知，包含着大智慧。
