《中庸》记载，君子修身和弓箭手练习射箭有异曲同工之处。“射有似乎君子，失诸正鹄，反求诸其身。”有什么相似之处呢？当弓箭手把箭射了出去，结果却“失诸正鹄”，也就是没有射中靶心。面对这个情况，弓箭手会埋怨天气不好，是不是风把箭给吹歪了；不知道弓和箭是哪个厂子生产的，是否是假冒伪劣的产品，是否有偷工减料的嫌疑。一个好的弓箭手，不去求这些客观原因，而是马上反过头来，反省自己在技艺上是否有不够精湛的地方，可待提高的地方。君子的修身也是如此。
《孟子》说：“行有不得，反求诸己。”做事没有成功，没有达到预期的理想目的，我们不要去责怪别人，挑剔客观的原因，而是马上反过头来从自己身上找原因，是不是自己的德行能力有所缺失。我们知道，孔孟所称叹的尧舜禹汤、文武周公等圣人，都能做到垂拱而治，天下太平。他们是怎么做的呢？就是把“行有不得，反求诸己”的原则落实在管理之中。
尧帝有一次出来视察，在路上看到两个罪犯被押往监狱。尧帝看到自己的子民犯罪，非常惶恐。于是他走上前去问：“你们两个人为什么犯了罪，为什么会被押往监狱呢？”这两个人说：“因为上天久旱不雨，我们没有东西吃，不得已偷了人家的东西。结果被发现了，就被抓起来押往监狱。”尧帝听了，马上对押解犯人的狱卒说：“请你们把他们给放了，把我抓起来。”周围的人都感到很惊讶：“怎么能够把国君抓起来呢？”尧帝非常诚恳地说：“因为我犯了两大过失。第一个过失，我作为一国之君，应该起到君亲师的责任，但是我却没有把责任尽好，没有把百姓教导好，所以才让他们犯了罪。第二，我作为一国之君却没有德行，所以上天久旱不雨。这是我的第二大过失。”尧帝话音刚落，本来万里无云的天气突然飘过了云彩下起了雨。
《说苑》称赞尧帝，说他心怀天下，用心去周济贫民，痛心于百姓的苦难，经常因为民众不能顺利的生长而忧心忡忡。只要有一个人挨饿，尧帝就说这是我使他挨饿的。只要有一个人挨冻，尧帝就说这是我让他受冻的。只要有一个人犯了罪，他就说这都是我造成的。就这样，他的仁爱昭著而道义树立，施恩范围非常的广大，教化也非常深远。他达到了什么样的治理结果呢？即使不加奖赏，百姓也会努力；不用刑罚，民众也都很安定，没有人作奸犯科。先行宽恕之道，然后再施以教导，这就是尧治理天下的方法。先恕而后教，这个就是尧道。尧帝就是一个遇到问题都反求诸己的人。
